Да, можно сразу открыть ИП, если вы банкротились не в статусе ИП, а как просто физлицо. Если же вы провели банкротство индивидуального предпринимателя, то в течение пяти лет после завершения процедуры вы не имеете права вновь становиться индивидуальным предпрнимателем.